La Matra MS1 est l'amorce du projet de Matra en Formule 1. Pour atteindre ses objectifs ambitieux, Matra doit alors apprendre grâce aux catégories intermédiaires. Matra débute avec la MS1 puis la MS2, deux monoplaces de Formule 3 équipées de moteurs Ford-Cosworth. Base de l'ambition de Matra pour remporter des titres, dès 1965 Matra espère pouvoir jouer le titre au championnat de France de Formule 3.
La voiture est conçue pour recevoir deux moteurs, un Ford Holbay ou Cosworth; et d'une boîte de vitesse Hewland.
Une des clé du succès à venir de Matra, est précisément le choix rapide d'une coque-réservoir rigide caissonnée.