La Matra MS5 est un modèle adaptable pouvant recevoir plusieurs types de motorisations, destiné à pouvoir être engagé en Formule 3 mais aussi en Formule 2. Seule la motorisation et le nom change en même temps que la catégorie. Les MS5 participeront en 1966 au championnat de Formule 3 avec un moteur Ford-Cosworth. Les voitures engagées en Formule 2 seront baptisée MS6 et dotées soit d'un moteur Cosworth SCA, soit d'un BRM.