La McLaren MP4/6 est une voiture de Formule 1 conçue par Neil Oatley pour l'équipe McLaren lors de la saison 1991. Elle a été menée par le champion du monde en titre, le Brésilien Ayrton Senna, et l'Autrichien Gerhard Berger.
Le MP4/6 a été le premier McLaren à être propulsé par un moteur Honda V12 d'une puissance de 725 ch (541 kW ; 735 ch). La voiture a été testée par Berger pendant la saison morte, mais il n'a pas été impressionné par le nouveau moteur, estimant qu'il était sous-alimenté par rapport au moteur V10 de 690 ch (515 kW ; 700 CV) utilisé dans la voiture de 1990, le MP4/5B. Lorsque Senna est revenu pour les essais d'avant-saison, lui et Berger, ainsi que Honda, se sont mis à genoux pour essayer de résoudre les problèmes du moteur. La domination de McLaren en début d'année était principalement due au manque de fiabilité de la Williams FW14
Renault V10 de 700 ch (522 kW ; 710 CV), équipée d'une boîte de vitesses manuelle de type "H". Une transmission semi-automatique a été testée au cours de la saison (et présentée au Grand Prix de Hongrie) mais n'a jamais été considérée comme assez bonne pour être utilisée en course ; Ferrari et Williams étaient les seules équipes à utiliser des boîtes de vitesses semi-automatiques en 1991. La MP4/6 serait la dernière voiture de Formule 1 à remporter un championnat du monde avec une boîte manuelle ou un moteur V12.
Senna a remporté les quatre premières courses de la saison, aux Etats-Unis, au Brésil, à Saint-Marin et à Monaco, avant que Williams et Nigel Mansell ne trouvent leurs marques avec le FW14, qui domine en mi-saison. Des podiums réguliers tout au long de l'année ont aidé McLaren, mais Senna a insisté pour que Honda accélère son programme de développement moteur et exige d'autres améliorations à la voiture avant qu'il ne soit trop tard. Honda a réagi avec une version mise à jour du moteur V12, tandis qu'Oatley a redessiné diverses caractéristiques de la voiture, en particulier les sidepods et les ailes. Senna a gagné en Hongrie et en Belgique avant de remporter son troisième et dernier Championnat des Pilotes au Japon avec une deuxième place derrière Berger ; il a ensuite remporté la course finale en Australie pour assurer le quatrième Championnat des Constructeurs consécutif de l'équipe
McLaren a continué avec le MP4/6, mis à niveau aux spécifications"B", pour les deux premières courses en 1992, Senna terminant troisième en Afrique du Sud. La voiture a ensuite été remplacée par la voiture officielle de 1992, la MP4/7A, bien que trois MP4/6B aient été apportées au Grand Prix du Brésil 1992 en tant que pièces
de rechange. La MP4/6 était considérée par certains comme la voiture la plus compétitive dans le domaine de la Formule 1 jusqu'à ce que Williams trie la FW14, qui était aérodynamique et technique plus avancée. Au total, le MP4/6 a remporté huit victoires en Grand Prix et dix pole positions, pour un total de 148 points. La voiture a mis un terme à la domination de McLaren sur le sport, qui remonte au milieu des années 1980.
En juillet 2017, Codemasters a confirmé que la voiture apparaîtra comme l'une des voitures classiques du jeu F1 2017.
(les résultats en gras indiquent la pole position, les résultats en italique indiquent le tour le plus rapide)* Seulement 9 points ont été obtenus avec le MP4/6B. Les points restants sont marqués avec MP4/7A.