Lors d'une réunion technique de Daimler-Benz AG en novembre 1933, Max Wagner présenta aux membres du Directoire Hans Nibel et Otto Hoppe et à plusieurs directeurs une proposition pour une voiture de sport à moteur central. Conçu spécialement pour les événements sportifs, le véhicule devait faire sa première sortie en compétition lors de la course " 2000 km à travers l'Allemagne " de 1934. Compte rendu de la réunion : "Au cours de la discussion sur la voiture à moteur arrière elle-même, Herr Wagner a présenté un projet complet pour une voiture de sport à moteur arrière qui, de l'avis général, a le potentiel de devenir le futur véhicule de sport allemand pour de larges couches de la population. Il s'agit d'un véhicule biplace aérodynamique, dans lequel le moteur est placé non pas derrière mais devant l'essieu arrière."
Le design présenté par Wagner était pour une berline sport biplace - ce que l'on appellerait aujourd'hui un coupé ou un coupé sport - avec une rationalisation exceptionnellement efficace selon les normes de l'époque. Le véhicule fini présentait des similitudes avec la Coccinelle VW de l'après-guerre. Les caractéristiques distinctives à l'arrière comprenaient des scoops dans la section du toit et de nombreux évents pour fournir de l'air frais au moteur. L'étoile Mercedes était autoportante sur le capot avant.
Par rapport à la Mercedes-Benz 130, la particularité de ce modèle est l'utilisation du concept de moteur central, qui est encore utilisé aujourd'hui dans les voitures de sport et en Formule 1. Le groupe motopropulseur du moteur et de la transmission a été tourné de 180 degrés afin d'améliorer la répartition des masses entre les essieux. Le moteur était placé à l'avant de l'essieu arrière, la transmission à l'arrière.
Wagner a alors saisi l'occasion d'introduire chez Daimler-Benz le concept de la voiture à moteur central, un concept qu'il avait lancé et réalisé une décennie auparavant dans la voiture de course Benz "Teardrop". A cette époque, Ferdinand Porsche, qui connaissait bien sûr ces plans depuis qu'il était ingénieur en chef chez Daimler-Motoren-Gesellschaft et Daimler-Benz AG, était également en train de concrétiser ce concept, en particulier dans sa conception de la voiture de course Auto Union P.
Le moteur quatre cylindres en ligne était un tout nouveau design. Il avait une cylindrée de 1,5 litre, conformément à la réglementation sportive pour la catégorie d'entrée de gamme prévue, un double carburateur et un arbre à cames en tête entraîné par pignons droits. C'était le moteur de course standard de Daimler-Benz à l'époque. Les moteurs des véhicules routiers ordinaires, en revanche, étaient généralement équipés d'un système de soupapes en tête et de carburateurs à courant ascendant, une conception qui n'était pas exactement propice à un rendement et à une consommation de carburant optimaux, mais qui présentait les avantages d'un fonctionnement en douceur et d'une fiabilité.
Véhicule de sport à moteur haute performance
L'ensemble de ces mesures a généré une puissance de 40 kW à partir de l'ensemble quatre cylindres - une puissance appréciable pour un moteur de 1,5 litre et qui a mis en évidence un progrès dans la conception du moteur. En comparaison, le moteur à quatre cylindres du modèle 130 fournissait 19 kW, les modèles à six cylindres 170 et 200 développant respectivement 24 kW et 29 kW. L'unité d'entraînement du modèle 150 était équipée de deux rapports de transmission finale et de rapports de transmission différents pour la troisième et la quatrième vitesse. La vitesse la plus élevée a donné une vitesse de pointe de 131 km/h. L'empattement a été allongé de 100 millimètres par rapport au modèle 130 et la voie avant de 30 millimètres. Ce moteur sportif a également été utilisé dans plusieurs modèles de 150 véhicules de sport tout-terrain des années 1930, bien qu'il ait été monté à l'avant.
Fritz Nallinger a apaisé les craintes que les 50 véhicules nécessaires à l'homologation ne soient pas construits dans un délai de six mois en utilisant un nombre considérable de pièces de production du modèle 130 - et bien sûr, l'entreprise a pu participer à l'essai de fiabilité avec ce nouveau véhicule.
Pour l'essai de 2000 kilomètres, qui s'est déroulé du 21 au 27 juin 1934, six exemplaires de la version Sport Saloon du modèle 150 ont été construits et utilisés. Ils ont fait sensation à leurs débuts. Un commentateur anonyme a écrit dans le magazine professionnel Motor und Sport : "Nous avons eu quelques surprises d'ordre technique à Baden-Baden[le début de l'essai longue distance], car de nombreux nouveaux modèles de véhicules qui avaient été développés en secret étaient exposés. Daimler-Benz est arrivé avec une sensation sous la forme d'une nouvelle voiture à moteur arrière équipée d'un moteur ohv 1 1/2 litre. Le fait que le moteur ait été placé devant l'essieu a entraîné une perte d'espace utile à l'intérieur, mais cette perte a été plus que compensée par des gains importants en termes de maniabilité. Ce qui est intéressant à propos de cette voiture de sport, c'est son design entièrement fermé et aérodynamique. La nouvelle disposition du moteur arrière permet une mise en forme particulièrement efficace de l'arrière de la voiture."
En plus des 150 modèles, Daimler-Benz a également participé au "2000 km à travers l'Allemagne", précurseur du "Autobahnkurier", un coupé Mercedes-Benz 500 K profilé. Le corps aérodynamique reflétait les circonstances de l'époque. Les années 1920, et en particulier les années 1930, ont connu une croissance rapide de la motorisation de masse. 

Les Autobahns ont été construites et les voitures ont commencé à jouer un rôle important en tant que moyen de transport sur de longues distances. Il n'est pas surprenant non plus que la vitesse soit devenue un principe associé : des carrosseries aérodynamiques plus épurées et une aérodynamique améliorée ont non seulement permis d'augmenter le nombre de kilomètres à l'heure, mais elles ont également incarné les notions même de vitesse et de modernisme.
Deux des six équipes conduisant les modèles Mercedes-Benz 150 ont été contraintes de prendre leur retraite. Les quatre autres ont remporté des médailles d'or, dont l'une avec le pilote Hermann Lang au volant. Une médaille d'or a été décernée à ceux qui ont terminé le parcours dans les temps prescrits, puisque l'épreuve de 2000 kilomètres n'était pas une course sur route dans laquelle le vainqueur était la voiture ayant réalisé le meilleur temps. Il s'agissait également du plus grand déploiement de modèles Mercedes-Benz 150.
Le succès le plus remarquable de la voiture est toutefois survenu peu de temps après et demeure relativement méconnu. Lors de la course de longue distance Liège - Rome - Liège fin août 1934, Hans-Joachim Bernet reçoit le prix spécial de la voiture fermée la mieux placée, après avoir mené tout le peloton de Rome à Pise et terminé sans points de pénalité.
On ne sait toujours pas où se trouvent les six Sport Saloons.