Mercedes-Benz Vision CLS est un concept-car à six cylindres à double turbo diesel de 265 ch (195 kW) ; 261 ch) et 560 N-m (413 lb-pi), transmission automatique 7G-TRONIC à sept rapports, système d'éclairage actif Mercedes-Benz Classe E (W211), système de freinage électrohydraulique Mercedes-Benz SL (R 230), tableau de bord et montants A garnis de cuir, revêtement en cuir souple aux sièges et aux panneaux de portes, plaqué chêne, toit vitré, volume 470 litres, airbags avant, coussins latéraux et vitrés, tension des courroies adaptatives
Le véhicule a été dévoilé en 2003 au Salon international de l'automobile de Francfort IAA.
Il s'agissait d'une avant-première de la Mercedes-Benz CLS-Class (W219).