La 104 ZS Rallye est présentée au salon de Genève 1976 et comporte des éléments de carrosserie spécifiques ainsi que des jantes alliage.
Au niveau technique, elle possède une culasse 4 entrées et 2 carburateurs double corps Solex permettent d'obtenir la puissance de 80 ch DIN avec une vitesse de pointe de 166 km/h
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