La 404 commençait à être vieillissante à l'automne 1968. Il est décidé de prendre la base technique de la 204 pour en faire un modèle 304.
Le projet de cette voiture, le "D18" était simple : conserver la coque et l'habitacle de la 204 tout en restylant l'avant et l'arrière de la voiture.
Le moteur de la version originale est un moteur de 1 288 cm3 de cylindrée soit 65 ch. Il permet à la voiture d'atteindre 150 km/h en vitesse de pointe. Un nouveau tableau de bord est installé avec un bandeau en faux bois et la face avant ressemblant à celle de la 504.
Elle est présentée sera présentée au Salon de Paris de 1969, comme une véritable nouveauté, remportant un beau succès grâce à cette nouvelle calandre qui changeait de celle de la 204.
Il s'agit donc d'une 204 restylisée. Beaucoup d'éléments de la 304 reprennent la structure de la 204 (les portes, les sièges, les roues, les suspensions entre autres sont issues de la 204). La motorisation est également la même sauf pour la cylindrée.
La seule différence est liée à la longueur pour avoir un coffre plus grand.La 304 a une longueur qui est équivalente à une version de 306.
Toutefois, certaines personnes dans l'équipe de Paul Bouvot aurait aimé avoir plus de temps pour créer une nouvelle voiture mais des impératifs n'ont pas pu aider la liberté créatrice. La 304 est un succès commercial pour Peugeot. Entre 1967 et 1973, les 204/304 vont représenter 10 à 15 % du marché français. La 304, elle aussi, sera proposée en diverses versions.