La Lancia Aurelia est une voiture produite par Lancia de 1950 à 1958. Il se distingue par l'utilisation du premier moteur V6 pour une voiture de série. Plusieurs types de carrosseries ont été proposé : une version berline (B10,B12,B15,B21,B22), une version GT 2 portes (B20), un cabriolet (B24) ainsi que des châssis particuliers (B50 à B60)
Etablissant une tradition Lancia d'après-guerre, la voiture porte le nom d'une voie romaine : la Via Aurelia, qui mène de Rome à Pise.
L'Aurelia a été conçu sous la direction de l'ingénieur Vittorio Jano.
À l'arrière, il y avait une boîte de vitesses combinée innovatrice avec la boîte de vitesses, l'embrayage, le différentiel et les freins à tambour montés à l'intérieur du véhicule. La suspension avant était une suspension à colonnes coulissantes, avec des bras semi-traînants arrière remplacés par un tube de Dion de la quatrième série. L'Aurelia a également été la première voiture à être équipée en série de pneus radiaux, d'abord 165SR400 Michelin X puis sur les modèles sport équipés de 165HR400 Pirelli Cinturato.
